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PANGEA Numero 1 Anno 2019

Il braccio può brandeggiare solo verticalmente, lungo un arco, comportando l’impossibilità dell’organo di scavo
a compiere movimenti laterali e obbligando la sezione di scavo ad assumere una forma rettangolare o al più qua-
drata. L’organo di scavo è un cilindro rotante (tamburo), disposto trasversalmente al braccio, dotato di utensili stri-
scianti, idonei allo scavo in rocce tenere e non abrasive.
Il piano di carico, posto frontalmente, ha lo scopo di accogliere i detriti che cadono durante la fase di scavo e di
convogliarli, grazie ad alette rotanti, sul nastro trasportatore che corre all’interno del corpo macchina.
La mobilità è garantito da una coppia di cingoli che conferiscono aderenza al suolo durante l’operazione di sca-
vo.

2.2 Operazione di scavo
L’operazione di scavo è definita continua, anche se si nota una ciclicità delle operazioni che può essere scom-
posta in una prima fase detta di affondata e da una seconda detta di taglio.
Nella prima fase la macchina avanza affondando il tamburo nella roccia di una certa entità, dipendente dalla
geometria dell’organo di scavo. L’affondata può essere effettuata sia alla base sia alla sommità del fronte (Figura 2).
Segue la fase di taglio dove il braccio brandeggia verticalmente dal punto di affondata per completare la fram-
mentazione della roccia nella sezione di scavo.

Fig. 2. Inizio della fase di affondata effettuata

nella parte superiore del fronte di scavo
(fonte: twitter.com/komatsumining)

3. Roadheaders

I roadheaders sono macchine di scavo ad attacco puntuale, a sezione libera, derivate dall’evoluzione dei conti-
nuous miners alla fine degli anni ‘940. Si differenziano sostanzialmente da queste ultime grazie alla loro maggiore
mobilità, flessibilità d’impiego e minore ingombro (Bilgin et al. 2013).
Trovano largo impiego nelle miniere di carbone, salgemma, gesso, sali potassici e nella realizzazione di gallerie
a scopo civile, grazie alle loro caratteristiche e alla capacità di realizzare forme del fronte di scavo con la geometria
desiderata.

3.1 Descrizione
Come per i continuous miners le frese ad attacco puntuale sono costituite da un carro cingolato di massa varia-
bile (8-135 t, secondo i modelli) sul quale sono montati un braccio brandeggiabile alla cui estremità è installato l’or-
gano di scavo, una coppia di cingoli (più raramente ruote gommate) per la trazione, un piano di carico e un nastro
per l’asporto del materiale scavato (Figura 3).

Fig. 3. Schema parti principali di un roadheader: a)
testa fresante o organo di scavo, b) utensili strisci-
anti, c) braccio idraulico, d) cingoli, e) piano di carico
o grembiule, f) nastro trasportatore (fonte:
www.xcmg.com)

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